April 19, 2019
通过SSH Over USB管理树莓派Zero
树莓派Zero因为相对来说太小巧，没有提供初始化的网卡，所以我们除了通过串口连接以外，树莓派Zero也提供了USB直接连接的方式。即通过Ethernet Gadget模式来连接pc，并进行ssh连接。
Ethernet Gadget模式即USB网卡模式，比较常见的就是我们通过android手机的usb接口对pc进行网络共享的一种手段。一般电脑都会自动识别这种设备，并开启网卡进行共享。
修改配置文件 为了进行USB连接，我们需要修改BOOT文件夹下的config.txt与cmdline.txt配置文件。 首先在config.txt最末行处换行添加如下代码，打开usb网卡模式：
dtoverlay=dwc2 其次在cmdline.txt文件中找到rootwait字段，并在其后面空格添加如下信息，在打开系统时开启USB网卡模式。
modules-load=dwc2,g_ether 在boot分区新建ssh文件，以打开ssh访问功能。
touch ssh 通过usb连接设备 树莓派zero有两个MicroUSB口，一个是电源插口，职司供电的功能，另外一个就是USB接口，它除了供电以外还提供OTG的功能，我们也是通过这个接口来连接PC。 此时我们可以通过以下代码连接树莓派zero：
ssh pi@raspberrypi.local 但此时ip段为DHCP模式获取，如果我们希望通过ip来连接，则我们需要给树莓派的usb网卡设置ip。
设置USB网卡的IP 我们可以通过ifconfig -a来查看我们现在的网卡设备，此时我们可以看到，USB0网卡设备，我们就是通过该设备连接的pc，所以我们需要设置该网卡的ip。
sudo nano /etc/network/interfaces 打开网卡配置界面，在最末行添加如下代码来设置固定IP：
allow-hotplug usb0 iface usb0 inet static address 192.168.7.2 netmask 255.255.255.0 network 192.168.7.0 broadcast 192.168.7.255 gateway 192.168.7.1 然后重启usb0网卡：
sudo ifdown usb0 sudo ifup usb0 ifconfig usb0 但树莓派此时实际上是从机，我们需要通过设置pc主机的ip来让树莓派0的usb网卡真正运作起来，那么我们对刚才的usb设备设置如下IP：
IP: 192.168.7.1 掩码: 255.255.255.0 路由: 192.168.7.1
此时我们就可以通过ip来进行ssh连接了：
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